Формы повелительного наклонения образуются от форм настоящего времени изъявительного наклонения следующим образом:
1) для образования формы du нужно отбросить личное окончание и убрать местоимение:
du kommst >> Komm!
du machst mit >> Mach mit!
du gibst her >> Gib her!
NB! У сильных глаголов с изменением a > ä в корне (ich fahre — du fährst — er fährt) умлаут пропадает:
du fährst >> Fahr!
У глаголов, основы которых заканчиваются на сочетание согласных или d, t, m, n, а также у глаголов с суффиксом —ieren в форме du добавляется либо сохраняется -е (это окончание раньше было характерным вообще для всех слабых глаголов; в настоящее время у большинства слабых глаголов употребительнее формы без окончания):
du arbeitest >> Arbeite mehr!
du studierst >> Studiere mehr!
2) Для образования формы ihr нужно просто убрать личное местоимение:
ihr geht >> Geht!
ihr lest >> Lest!
3) Для образования вежливой формы Sie нужно переставить глагол и местоимение местами (обычное высказывание в императиве всегда начинается с глагола):
Sie kommen >> Kommen Sie!
Sie essen >> Essen Sie!